умова перпендикулярності векторів

Два ненульові вектори перпендикулярні тоді й лише тоді, коли їхній скалярний добуток дорівнює нулю: a · b = 0. Це випливає з формули a · b = |a|·|b|·cos φ, оскільки cos 90° = 0.