умова колінеарності векторів

Два ненульові вектори колінеарні, якщо існує число k, таке що b = k · a. У координатах це означає пропорційність усіх трьох координат: x2/x1 = y2/y1 = z2/z1 = k. Якщо k > 0, вектори однаково напрямлені; якщо k < 0 — протилежно.