поворот

Переміщення, при якому кожна точка A повертається навколо центра O на кут φ так, що OA′ = OA і ∠AOA′ = φ. Додатний напрям — проти годинникової стрілки. Найчастіше розглядають повороти на 90° і 180° навколо початку координат.