вісь обертання

Вісь обертання — нерухома пряма, навколо якої може обертатися тверде тіло (важіль). У задачах на правило моментів вісь можна вибирати довільно, але зручно розташовувати її там, де прикладена невідома сила, щоб її момент дорівнював нулю.