васальна залежність

Форма підпорядкування однієї держави іншій, за якої васал зберігає внутрішню автономію, але визнає верховну владу сюзерена, мусить надавати йому військову допомогу (часто й сплачувати данину) та обмежений у зовнішній політиці.