умови рівноваги

Дві умови, які мають виконуватися одночасно, щоб тверде тіло залишалося нерухомим: векторна сума всіх зовнішніх сил дорівнює нулю (ΣF = 0) і сума моментів усіх сил відносно будь-якої осі дорівнює нулю (ΣM = 0).