стійка рівновага

Вид рівноваги, за якого після малого відхилення виникає сила або момент, що повертає тіло назад у початкове положення. Центр мас перебуває в найнижчому можливому положенні й під час відхилення піднімається (кулька на дні чаші, підвішена лампа).